자금동은 자일동(自逸洞)과 금오동(金梧洞) 의 2개 법정동을 관할하고 있는 행정동으로, 자금동이라는 이름은 자일·금오의 머리글자에서 따온 것이다. 북(北)으로는 포천시 소흘읍(蘇屹面)과 경계를 이루고 있으며, 동(東)으로는 부용천(芙蓉川)이 서류(西流)하여 중랑천(中浪川)에 합류한다.

자일동(自逸洞)은 1914년 4월 1일 전국 행정구역 개편때 시북면(柴北面) 자일리(自逸里)·귀락리(歸樂里)·금곡리(金谷里)를 합쳐 시둔면(柴芚面) 자일리(自逸里)로 개칭하였다가 1964년 5월 8일『의정부의명칭과구역에관한조례』를 개정 공포(조례 제19호)하여 동년(同年) 6월 1일 동제(洞制)가 실시됨에 따라 자일동이 되었다.

금오동(金梧洞)은 1914년 4월 1일 전국행정구역 개편때 시북면(柴北面) 금곡리(金谷里)·상서오리(上西梧里)·중서오리(中西梧里)·하서오리(下西梧里)를 합쳐서 시둔면(柴芚面) 금오리(金梧里)로 개칭하였다가 1964년 5월 8일 『의정부의명칭과구역에관한조례』를 개정 공포(조례 제19호)하여 동년(同年) 6월 1일 동제(洞制)가 실시됨에 따라 금오동이 되었다.